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합니다 자율주행차량에 대해 관심이 있는데 궁금한 게 있어서 질문합니다. 현재 차량의
자율주행차량에 대해 관심이 있는데 궁금한 게 있어서 질문합니다. 현재 차량의 ADAS 기능 중 교차로에서 속도를 줄여 우회전하거나 교차로 정지선에서 정지 후 좌회전 신호가 되면 알아서 좌회전해주는 기능이 있나요?있다면 그 기능의 이름이 따로 있나요?
안녕하세요~ 자율주행차의 실제 기능과 이름이 궁금하신 질문자님.
ADAS 기술이 빠르게 발전하다 보니 우회전, 좌회전까지 가능한지 헷갈리실 수 있어요.
저도 자율주행 차량을 직접 시승하면서 기대와 실제 기능 차이를 느껴봤던 경험이 있어서 그 고민 충분히 공감됩니다.
제 경험상 이렇게 정리해보시면 좋을 것 같습니다:
현재 ADAS로는 '완전한 우회전/좌회전 자율주행'은 제공되지 않습니다
교차로에서 우회전 시 자동 감속, 좌회전 시 차선 추적 등 일부 보조 기능은 있지만,
신호에 맞춰 ‘정지선 정차 후 좌회전’, 또는 ‘자율 우회전’까지 완전히 수행하는 기능은 아직 상용화되어 있지 않습니다.
특히 신호 인식, 주변 보행자 탐지, 대기 차량 판단 등 복잡한 요소가 많아 레벨 3 이상 자율주행에서만 가능할 수 있습니다.
유사 기능이 일부 프리미엄 모델에 존재하긴 합니다
**현대자동차 HDA2(고속도로 주행보조 2)**나 테슬라 FSD(Full Self-Driving)
→ 테슬라의 경우 미국 일부 도로에서 교차로 신호 인식 후 좌회전까지 수행하는 기능을 베타로 제공 중이지만,
→ 한국에서는 기술적 제한 및 법적 제약으로 완전한 교차로 좌회전은 지원되지 않습니다.
관련된 주요 기능명은 아래와 같습니다
교차로 감속 지원 (Intersection Slowdown):
교차로 접근 시 자동 감속 (볼보, 벤츠, 현대차 등 일부 모델 탑재)
Navigation-based Smart Cruise Control (NSCC):
내비 기반 경로에 따라 곡선로, 진입로, 일부 교차로 감속 지원
Intersection Assist:
사고 방지를 위한 교차로 진입 충돌 방지 시스템 (우회전, 좌회전 보조는 아님)
Autopilot Navigate on Autopilot:
테슬라 전용 기능으로 교차로 및 진출입 포함 주행 경로 설정 수행 (한국은 제한적)
결론적으로, 질문자님이 말씀하신 신호 인식 + 자율 좌·우회전 기능은 현재 상용차 ADAS 수준에서는 제공되지 않으며,
해외 일부 지역에서 레벨3 이상 자율주행 또는 FSD 베타 수준에서만 가능합니다.
현재는 대부분 운전자의 판단 하에 ADAS가 ‘감속 또는 차선 유지’ 정도까지만 보조한다고 보시면 됩니다.
질문